AKF-CR3爬壁机器人

AKF-CR3爬壁机器人

详细信息

	品牌：AKF		型号：-CR3		加工定制：否
	外形尺寸：548523262 mm		重量：9.8 ㎏		用途：结构外观病害采集可定制搭载不同检测仪器。

爬壁机器人

爬壁机器人行业背景：
针对难以到达或接触的基础设施结构高空作业场景，传统的作业方式通常依赖于车辆或工具，例如登高车、吊车、脚手架、吊篮和爬梯等。上述手段存在准备周期长、作业成本高、以及安全隐患等诸多问题。
基于真空负压吸附原理的爬壁机器人可从根本上改变高空作业方式。其独特的吸附技术使机器人能够在混凝土、玻璃、木材、金属等多种材料表面进行稳定攀爬。作为一个综合搭载平台，“攀”系列爬壁机器人能够搭载多种工具或设备，实现多行业、多场景的应用。
爬壁机器人设备特点：
高效——采用无级变速，行进速度可达 20m/min。支持原地转向，适用于更多狭小空间。人机分离作业，无线遥控，确保作业安全。轻巧便携，单人操作；
安全——脐带电缆、内置电池双重供电，支持 UPS 保护，意外断电也可保持持续吸附。凯夫拉脐带电缆&安全绳，保证作业万无一失。内置多种传感器，实时监控自身状态，并具备声光报警。可快速更换吸盘组件，维护简便；
全面——可以在垂直、倾斜、倒置等多种平面作业。集成辅助照明模块，可在夜间或暗区正常工作。双图像采集模块，可查看工作区域周围环境，并采集被测物表面病害；
扩展——支持拓展各种工具、传感器、检测设备，如喷涂、打磨、清洗组件，声学传感器、有害气体传感器、探地雷达、裂缝侧深仪、钢筋扫描仪、冲击回波扫描仪、红外热像仪等；
智能——可选配多种 AI 人工智能软件，实现多种病害的自动识别和测量。
技术规格：

主机参数

图像分辨率	1080P
摄像头模块数量	2
爬行速度	0-20m/min
输出扭矩	20NM
无线通信范围	1000 M(无遮挡)
载荷	≤5 KG
机器重量	9.8KG
驱动模式	轮式/履带(可选)

电气参数：

电源模式	锂电池/移动电源
内置电池续航	20 min(可扩展)
供电电压	AC220V 50HZ

附件参数：

脐带电缆	50M(可扩展)
脐带电缆张力	2000N

主机材质：

外壳材质	合成树脂
底盘材质	碳纤维增强复合材料
驱动轮材质	热塑性弹性体

工作环境：

工作场景	室内或室外
工作温度	-20℃到+50℃

应用案例：

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